江門經(jīng)營AGV智能運輸車,廣東小型智能車

價格面議2022-02-28 02:38:59
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江門經(jīng)營AGV智能運輸車,廣東小型智能車

我國AGV發(fā)展歷程較短，但一直以來不斷加大在這一領(lǐng)域的投入，以改變我國AGV長期依賴進口的局面。經(jīng)過不懈地努力終于取得了一定的成效，北京起重運輸機械研究所、清華大學(xué)、中國郵政科學(xué)院郵政科學(xué)研究規(guī)劃院、中國科學(xué)院沈陽自動化所、大連組合機床研究所、國防科技大學(xué)和華東工學(xué)院都在進行不同類型的AGV的研制并小批投入生產(chǎn)。


車架是整個AGV小車的機體部分，主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機和減速器。車架上面安裝伺服電機驅(qū)動器、PCD板和電瓶。對于車架的設(shè)計，要有足夠的強度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金，牌號為6061。其中6061質(zhì)量比較輕，焊接性好。

減速器、驅(qū)動器、控制與驅(qū)動電路等。驅(qū)動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式，前者以伺服直流電機為主，后者以步進電機為主。

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