商洛廣州數(shù)控伺服電機(jī)維修電話

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商洛廣州數(shù)控伺服電機(jī)維修電話

伺服電機(jī)是工業(yè)常用的機(jī)器設(shè)備，很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)，隨著科技的日益進(jìn)步，許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
伺服電機(jī)的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無(wú)論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，考慮負(fù)載物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。
計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時(shí)你需要權(quán)衡。
用戶選擇好電機(jī)需要注意四點(diǎn)：
1、即電機(jī)的負(fù)載特性。
2、用戶實(shí)際需求。
3、電機(jī)特性。
4、工作環(huán)境。

1. 電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)：可能是電源電壓不足、電機(jī)線路接觸不良、電機(jī)損壞等原因?qū)е隆?2. 電機(jī)輸出功率不足：可能是電機(jī)損壞、傳動(dòng)系統(tǒng)故障、負(fù)載太大等原因?qū)е隆?3. 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定：可能是電機(jī)軸承故障、傳動(dòng)系統(tǒng)松動(dòng)、電機(jī)損壞等原因?qū)е隆?4. 電機(jī)發(fā)熱過(guò)高：可能是電機(jī)負(fù)載過(guò)大、散熱不良、電機(jī)繞組短路等原因?qū)е隆?5. 電機(jī)噪音過(guò)大：可能是電機(jī)軸承損壞、傳動(dòng)系統(tǒng)不平衡、電機(jī)損壞等原因?qū)е隆?6. 電機(jī)震動(dòng)過(guò)大：可能是電機(jī)軸承故障、傳動(dòng)系統(tǒng)不平衡、電機(jī)損壞等原因?qū)е隆?7. 電機(jī)不能停止：可能是控制系統(tǒng)故障、電機(jī)損壞等原因?qū)е隆?br/>
伺服電機(jī)電源跳閘故障疑難問(wèn)題:伺服電機(jī)電源跳閘故障很多人會(huì)不由自主的聯(lián)想到是電源電壓過(guò)高,或是開(kāi)關(guān)電源損壞,元件損壞等原因,這些是只一些常見(jiàn)的故障了,沒(méi)有維修過(guò)這臺(tái)伺服電機(jī)是沒(méi)見(jiàn)過(guò)會(huì)有這么難纏的故障存在,這臺(tái)的伺服電機(jī)是山東的一個(gè)老客戶那拉回來(lái)的,在維修期間,經(jīng)歷了電源跳閘,炸模塊,驅(qū)動(dòng)動(dòng)板維修等多種故障出現(xiàn)。費(fèi)了很長(zhǎng)時(shí)間,不過(guò)*終還是以完美收官告捷,順利的將其維修完成,并且客戶的反饋非常好,因此機(jī)器他們找了好幾個(gè)人維系準(zhǔn)備換新了,還是我們雷科給維修好了。



伺服電機(jī)跳閘故障的檢測(cè)表現(xiàn):客戶的機(jī)器在拿到后主要是先發(fā)現(xiàn)兩個(gè)故障,一是伺服電機(jī)的模塊炸毀,二是啟動(dòng)時(shí)電源跳閘,既然機(jī)器無(wú)法啟動(dòng)那么只好是靜態(tài)檢測(cè)了,IGBT的W相上下臂完全短路,這種情況下只好將模塊拆下來(lái)測(cè)試看是否有維修價(jià)值了。根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看一般能夠出現(xiàn)炸模塊故障的基本上模塊都是無(wú)法修復(fù)的居多。靜態(tài)檢測(cè)完畢后要想辦法給伺服電機(jī)上電測(cè)試了,將驅(qū)動(dòng)板短接,給電源板開(kāi)關(guān)電源接通地接,這樣開(kāi)關(guān)電源開(kāi)始工作。這時(shí)的機(jī)器表現(xiàn)是上電后繼電器不吸合,并且這個(gè)復(fù)位是可行可不行的那種不穩(wěn)定。還是要想其他的辦法來(lái)檢測(cè)不檢測(cè)機(jī)器沒(méi)辦法維修了,將扁平電纜連接接口板和驅(qū)動(dòng)板,這時(shí)模塊感溫傳感器用4.7K電阻代替,然后更換芯片上去后上電,這臺(tái)伺服電機(jī)跳閘故障OK了。



伺服電機(jī)跳閘故障的維修總結(jié)與客戶反饋:想必講到這里大家也是很好奇機(jī)器具體是用什么方法維修好的,這個(gè)是費(fèi)了很大時(shí)間分析出來(lái)的,比如說(shuō)這幾個(gè)模塊焊盤(pán)幾個(gè)點(diǎn)的短接,特別是短接驅(qū)動(dòng)模塊,經(jīng)過(guò)在電路板上測(cè)試,才發(fā)現(xiàn)完全是利用模塊的內(nèi)部電路接通的,電路板上沒(méi)反應(yīng)出來(lái)。接著是查了一些資料有的顯示是驅(qū)動(dòng)芯片數(shù)據(jù)丟失,有的則顯示是母線電壓的芯片周邊電路有關(guān),***測(cè)量才發(fā)現(xiàn)是芯片沒(méi)有電壓,這里也是破費(fèi)周折,將芯片更換后機(jī)器恢復(fù)了正常。這里要注意芯片同時(shí)也說(shuō)明芯片也會(huì)報(bào)警哦,再到炸掉的模塊檢測(cè),以前很多人都會(huì)覺(jué)得模塊炸毀了更換新的上去,這樣就沒(méi)有維修的意義,不過(guò)可以通過(guò)檢測(cè)模塊的靜態(tài)動(dòng)態(tài)后再做打算,更不要輕易的更換后試機(jī)。這個(gè)點(diǎn)之前在維修一臺(tái)施耐德伺服電機(jī)跳閘故障時(shí)也是遇到過(guò)的,當(dāng)時(shí)這臺(tái)機(jī)器也是模塊炸損的原因,工廠的自以為對(duì)機(jī)器很了解更換了兩塊模塊上去結(jié)果都炸了,再次送到我們公司來(lái)維修,當(dāng)時(shí)我的處理方式就是先測(cè)試驅(qū)動(dòng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)的區(qū)別發(fā)現(xiàn)機(jī)器在動(dòng)態(tài)也就是運(yùn)行的情況下電壓偏高,這也是導(dǎo)致模塊不斷會(huì)被炸毀的原因?qū)?wèn)題決絕后再試機(jī)完全沒(méi)有問(wèn)題。我客戶這臺(tái)的伺服電機(jī)也是這樣來(lái)維修的,所以機(jī)器給客戶維修好后到現(xiàn)場(chǎng)給客戶試機(jī)當(dāng)時(shí)工廠負(fù)責(zé)人還說(shuō)這也能修好不敢相信但是看到機(jī)器正常運(yùn)行不僅對(duì)我們歐菱的技術(shù)感到佩服,一直到現(xiàn)在這臺(tái)伺服電機(jī)沒(méi)再出現(xiàn)過(guò)此類故障。



貝加萊伺服電機(jī)維修公司介紹



本公司專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)、銷售、維修、維護(hù),及其生產(chǎn)線升級(jí)改造。公司擁有國(guó)內(nèi)*檢測(cè)設(shè)備及各種在線測(cè)試儀。



專業(yè)維修各種伺服驅(qū)動(dòng)、變頻器、工業(yè)主板、PLC、觸摸屏、電梯控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工廠儀器儀表、自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能機(jī)器人、工控機(jī)(工業(yè)電腦)、軟啟動(dòng)器、工業(yè)電源、UPS電源、及各類智能控制設(shè)備、各類電路板件。



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