linux驅(qū)動程序開發(fā)學(xué)習(xí)步驟

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linux驅(qū)動程序開發(fā)學(xué)習(xí)步驟

1. 學(xué)會寫簡單的makefile

2. 編一應(yīng)用程序,可以用makefile跑起來

3. 學(xué)會寫驅(qū)動的makefile

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4. 寫一簡單char驅(qū)動,makefile編譯通過,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驅(qū)動的init函數(shù)里打印hello world,insmod后應(yīng)該能夠通過dmesg看到輸出。

5. 寫一完整驅(qū)a動,加上read, write, ioctl, polling等各種函數(shù)的驅(qū)動實現(xiàn)。在ioctl里完成從用戶空間向內(nèi)核空間傳遞結(jié)構(gòu)體的實現(xiàn)。

6. 寫一block驅(qū)動,加上read,write,ioctl,poll等各種函數(shù)實現(xiàn)。

7. 簡單學(xué)習(xí)下內(nèi)存管理,這個是較難的,明白各種memory alloc的函數(shù)實現(xiàn)細節(jié)。這是linux開發(fā)的基本功。

8. 學(xué)習(xí)鎖機制的應(yīng)用,這個不是較難的但是較容易犯錯的,涉及到很多同步和并發(fā)的問題。

9. 看內(nèi)核中實際應(yīng)用的驅(qū)動代碼。你會發(fā)現(xiàn)較基本的你已經(jīng)知道了,大的框架都是一樣的,無非是read, write,ioctl等函數(shù)的實現(xiàn),但里面包含了很多很多細小的實現(xiàn)細節(jié)是之前不知道的。這時候就要考慮到很多別的問題而不僅僅是基本功能的實現(xiàn)。

推薦您看2.6.20中integrated的一個驅(qū)動 kvm,記得是在下,很好玩的,就是linux下的虛擬機驅(qū)動,代碼不長,但功能強大。有能力的可以自己寫一操作系統(tǒng)按照要求做成磁盤鏡像加載到虛擬機中,然后客戶機可以有自己的4G虛擬地址空間。

10. 看完驅(qū)動歡迎您進入Linux kernel學(xué)習(xí)中來。

較簡單的方法,跟著ldd(linuxdevive driver)做一遍。

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