全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機

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全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機

裝配工藝說明:?1.?人工將十字軸裝到花鍵軸總成上,再放到花鍵軸定位夾具上;2.?啟動開關,壓緊裝置壓緊花鍵軸總成;3.?內(nèi)撐夾具將花鍵軸焊接叉拉緊,通過位移傳感器定位;4.?左右分料機構將軸承從滑道上分別推送到壓裝位置;分料時通過傳感器檢測軸承正反,當軸承進料方向錯誤時,分料氣缸排除軸承。5.?壓裝機構將軸承壓裝到節(jié)叉內(nèi),當壓頭接觸到節(jié)叉面時停止;6.?內(nèi)撐夾具自動調(diào)整位置,修正焊接叉與十字叉對稱度(通過位移傳感器檢測);7.?壓裝機構將軸承鉚壓裝到焊接叉內(nèi),位移傳感器實時檢測軸承凹面圓孔的變形量,當圓孔的變形量達到指定值(可設置)時壓頭退回;8.?設備復位,人工取出裝配組件裝配工藝說明:1、人工將短節(jié)叉與預裝好的花鍵軸連接并放入定位夾具中;2、將壓緊短柱放到鎖緊叉上;3、啟動開關,內(nèi)撐夾具先向內(nèi)移動,壓緊裝置下壓,內(nèi)撐夾具再向外移動,將鎖緊叉撐緊(通過位移傳感器判斷位置);4、左右分料機構將軸承從滑道上分別推送到壓裝位置;料時通過傳感器檢測軸承正反,當軸承進料方向錯誤時,分料氣缸排除軸承。5、壓裝機構將軸承壓裝到節(jié)叉內(nèi),當壓頭接觸到節(jié)叉面時停止;6、內(nèi)撐夾具自動調(diào)整位置,修正焊接叉與十字叉對稱度(通過位移傳感器檢測);7、壓裝機構將軸承鉚壓裝到焊接叉內(nèi),位移傳感器實時檢測軸承凹面圓孔的變形量,當圓孔的變形量達到指定值(可設置)時壓頭退回,底部氣缸抬起工件;8、設備復位,人工取出裝配組件三、產(chǎn)品通用設計說明(1)花鍵軸、花鍵套十字軸裝配根據(jù)長短調(diào)整壓緊機構及托起機構絲桿部分實現(xiàn)通用,并實現(xiàn)不同長短樣件的快速調(diào)整。(2)裝配不同花鍵軸、花鍵套時外形定位尺寸通過不同定位塊更換。(3)為了提高壓裝精度,夾具定位面需要加精度(如精加工)。

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