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劉占友
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行星擺減減速機(jī)原理:行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出 部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。


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減速機(jī)在作業(yè)進(jìn)程中有時(shí)會(huì)呈現(xiàn)軸向位移的現(xiàn)象,這一現(xiàn)象的呈現(xiàn)往往會(huì)導(dǎo)致機(jī)械齒輪嚙合狀況欠好,然后呈現(xiàn)單邊嚙合的問(wèn)題,影響減速機(jī)的正常作業(yè)。那么,減速機(jī)為什么會(huì)呈現(xiàn)軸向位移呢?關(guān)于這一問(wèn)題,減速機(jī)廠家為咱們做了下面的介紹。
減速機(jī)齒輪的兩個(gè)端面應(yīng)筆直于軸線,左右兩個(gè)斜齒輪的對(duì)稱中心點(diǎn)所構(gòu)成的平面也應(yīng)筆直于軸線,可是齒輪的實(shí)踐加工和設(shè)備進(jìn)程中會(huì)存在的過(guò)失,存在過(guò)失的人字齒輪設(shè)備到軸上往后,其左右旋齒輪的對(duì)稱中心所構(gòu)成的閉環(huán)就不是一個(gè)筆直于軸線的平面,而是一個(gè)曲面。
該曲面繞軸線翻滾的軌道便是一條不規(guī)矩的波浪形曲線,兩個(gè)不同的齒輪翻滾軌道便是兩條不同的曲線。一對(duì)互相嚙合的齒輪的作業(yè)中,其對(duì)稱中心線重合,那么,這一對(duì)人字齒輪的對(duì)稱中心曲線在齒輪嚙合進(jìn)程中,就會(huì)重合疊加,其效果會(huì)有峰谷疊加,即過(guò)失累加的現(xiàn)象,導(dǎo)致的效果便是引發(fā)齒輪軸的軸向位移。
有上述可知,減速機(jī)的軸向位移是因兩個(gè)端面軸線重合疊加導(dǎo)致的,減速機(jī)廠家在規(guī)劃與出產(chǎn)時(shí)要留神這一點(diǎn),減速機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)刻運(yùn)用。
2)確認(rèn)收貨前請(qǐng)仔細(xì)核驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量,避免出現(xiàn)以次充好的情況。
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