干貨分享，增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器的區(qū)別

? ? 根據(jù)工作原理編碼器可以分類為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。其中，增量式編碼器將轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào)，再轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)數(shù)脈沖，用個(gè)數(shù)表示大小。

　? 增量式編碼器的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其方向的判別和它的增減是通過后部的判定電路和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的。通過任意設(shè)定其計(jì)數(shù)開始點(diǎn)，可以進(jìn)行多圈的無限累積和測(cè)量。也可以將每轉(zhuǎn)一周發(fā)出的z信號(hào)設(shè)為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)1圈后會(huì)輸出一定的脈沖，由編碼器光柵的線數(shù)決定，需要提高分辨率時(shí)，可以用90度相位差的a、b雙向?qū)υ瓟?shù)量進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。

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? ? 絕對(duì)值編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，圓形的碼盤上有幾個(gè)半徑方向呈同心圓狀的碼盤，各磁道上交替配置有透光扇區(qū)和不透光扇區(qū)。相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼輪的碼道數(shù)是其二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)，碼輪的一側(cè)有光源，相反側(cè)有與各磁道對(duì)應(yīng)的受光元件時(shí)，絕對(duì)值編碼器的特色是，根據(jù)各受光元件是否接收光來轉(zhuǎn)為各自的電平信號(hào)，不需要計(jì)數(shù)器，可以在轉(zhuǎn)軸的任何位置讀取與位置對(duì)應(yīng)的固定數(shù)字代碼。

　　增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器的區(qū)別

　　一、性質(zhì)不同

　　1、增量式編碼器：將位置換為周期性電信號(hào)，再變換為計(jì)數(shù)脈沖，用個(gè)數(shù)表示大小。

　　2、絕對(duì)式：由于每個(gè)位置都是只有一個(gè)的，抗干擾能力強(qiáng)，無需掉電，因此越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。

　　二、原理不同

　　1、增量式編碼器：在一個(gè)編碼盤的邊緣空出相等角度的間隙，在編碼器的兩側(cè)安裝光源和光接收元件。當(dāng)編碼盤與工作軸一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，每當(dāng)凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光影就會(huì)發(fā)生變化。

　　整形放大后，可以得到一定寬度和功率，數(shù)量等于時(shí)隙數(shù)。脈沖被發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過測(cè)量的數(shù)字可知圓盤的角度。

　　2、絕對(duì)式：由于其高精度，輸出位數(shù)多，在采用并行的情況下，必須確保每個(gè)信息都有良好的連接，對(duì)于更復(fù)雜的條件隔離，電纜的芯線很多，這帶來了很多不便因此，絕對(duì)值型編碼器存在于多個(gè)數(shù)字中，其類型一般挑選串行或總線輸出。?

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