什么是智慧物流機器人？有哪幾種主流應用分類

　　隨著科技的發(fā)展，物流行業(yè)對智能物流的推崇和追求，人工成本的不斷增加，智慧物流機器人已經(jīng)成為很多公司降本增效的重要手段。那么，什么是智慧物流機器人?智慧物流機器人是指在貨物流通的倉儲過程當中，通過接受系統(tǒng)發(fā)出的預定程序或指令，自動執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作的機器和裝置，屬于工業(yè)機器人。

　　根據(jù)應用領域，智慧物流機器人分為兩類:一類是工業(yè)制造，一類是商業(yè)物流。智慧物流機器人實現(xiàn)的功能主要是搬運、碼垛、開箱、分揀等。在工業(yè)制造領域，汽車、電子、金屬加工等行業(yè)仍是智慧物流機器人的主要應用行業(yè);在商業(yè)物流領域，電商、快遞行業(yè)對具有分揀功能的智慧物流機器人(AGV)需求迫切。

　　根據(jù)應用場景的不同，倉儲智慧物流機器人可分為AGV機器人、RGV穿梭車、碼垛機器人、分揀機器人:

　　AGV機器人:又稱自動引導車，可分為履帶式和無軌引導車，是一種智能化、柔性化的搬運設備，被稱為移動機器人。自動導引車主要應用于許多領域，如電子工業(yè)、印刷工業(yè)、煙草工業(yè)和汽車工業(yè)。目前，它發(fā)揮著重要的作用。自動導引車被稱為AGV，其核心技術包括導航技術、傳感器技術、伺服驅(qū)動技術、系統(tǒng)集成技術等。

　　RGV穿梭車:是一種智能倉儲設備，可與叉車、堆垛機、穿梭母車配合使用，適用于密集的倉儲貨架區(qū)域。通過該設備可以高效實現(xiàn)自動化入庫，運行速度快，靈活性強，操作簡單。

　　碼垛機器人:碼垛機器人主要包括極坐標機器人、關節(jié)式機器人和直角坐標機器人。碼垛機器人已經(jīng)廣泛應用于灌裝、裝袋、紙箱包裝和裝瓶過程當中。每個碼垛機器人都有獨立的機器人控制系統(tǒng)，可以堆碼不同形狀的不同貨物。

　　分揀機器人:分揀機器人一般配備多功能機械手、圖像識別系統(tǒng)、傳感器等。可以結(jié)合圖像識別系統(tǒng)觀察物品的形狀，也可以通過識別系統(tǒng)將物品放置在指定位置，從而快速分揀物品，這對提高分揀水平和效率具有重要意義。在目前的倉儲物流系統(tǒng)中，分揀機器人的應用并不廣泛，一些公司正在嘗試開發(fā)可以實現(xiàn)人機合作的分揀機器人。