對機器人減速機的介紹

機器人減速機是一個革命性的產品。用于各種旋轉運動場合?？梢源?/span>DDMOTOR和凸輪分割器。它是旋轉運動機構的革命性產品。兩者平衡，重復定位精度小于5秒，電機易于準備，負載平穩(wěn)，可搭配交流伺服電機或步進電機進行任意角度分割，既滿足了分割器無法實現(xiàn)的數字化控制，又具有與DD電機媲美的定位精度。

機器人減速機具有高精度、高剛度、高載荷、高速比、長壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外形美觀、結構輕巧小巧、安裝方便、定位準確等特色。適用于交流伺服電機、DC伺服電機、步進電機和液壓電機的升降速傳動。

機器人減速機直接替代凸輪分割器和DD電機。機器人減速機是一種定位精度高的數字化旋轉平臺，具有成本低、精度高的優(yōu)點，在旋轉平臺類別中占有很強的市場。

機器人減速機適用于重載、高精度、高剛性、高速、精密加工機床、航空航天工業(yè)、半導體設備、印刷機械、食品包裝、自動化工業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器及自動化和高精度機電產品行業(yè)。

下面來了解一下機器人減速機的技術參數:

(1)減速比:輸出速度高于輸入速度，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。

(2)齒隙:當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉時，機器人減速機的輸入端在產生額定扭矩的2%時會有輕微的角位移，這就是齒隙。

(3)額定扭矩:機器人減速機額定負載能力的一個標準，是指減速機可以長期負載的扭矩。

(4)慣性矩:表示物體盡力保持其旋轉狀態(tài)特征的值。

(5)效率:指機器人減速機在額定載荷下的傳動效率。是輸出扭矩與輸入扭矩的比值。