比例運(yùn)動(dòng)控制器的基本介紹

?? ? ? ?比例運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)際上就是在比較復(fù)雜的條件之下，可以將預(yù)先定制的控制方案通過(guò)指令轉(zhuǎn)變?yōu)槲覀兝硐胫兴诖囊环N機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從而準(zhǔn)確地控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置，速度，加速度或者是力度等等。比例運(yùn)動(dòng)控制器，就是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式的一種專業(yè)的控制器，比如說(shuō)在電動(dòng)機(jī)中通過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)控制交流接觸器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)可以使得物體向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定的位置之后，又迅速的向上運(yùn)轉(zhuǎn)，或者說(shuō)在使用繼電器的過(guò)程當(dāng)中或控制正反轉(zhuǎn)或者是轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，到目前為止比例運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用越發(fā)的復(fù)雜。

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? ? ? ?根據(jù)所使用的動(dòng)力的來(lái)源不同比例運(yùn)動(dòng)控制器，分別為以氣體或者是流體作為主要?jiǎng)恿υ慈囊后w氣體控制，或者是利用燃料作為能源的熱機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，以及電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源頭的電氣運(yùn)動(dòng)控制等等。據(jù)相關(guān)的資料統(tǒng)計(jì)，到目前為止，在這三種不同的動(dòng)力能源中，主要的實(shí)際上是來(lái)源于我們?nèi)粘Ｖ兴捎玫碾妱?dòng)機(jī)，所以說(shuō)電動(dòng)機(jī)在我們的日常生活和生產(chǎn)的過(guò)程當(dāng)中起到了一個(gè)非常重要的作用。所以在以上這幾種不同的控制方法之中，電氣運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用范圍更加的廣泛。

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? ? ? ?實(shí)際上比例運(yùn)動(dòng)控制器中利用電器作為能源，實(shí)際上是由電機(jī)的拖動(dòng)進(jìn)行發(fā)展而來(lái)的電器，傳動(dòng)和電力拖動(dòng)都是利用電動(dòng)機(jī)作為對(duì)象的一種控制系統(tǒng)的通用名稱比例運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)的類型非常多，但是從其基本的結(jié)構(gòu)上來(lái)看，一個(gè)典型的現(xiàn)代化比例運(yùn)動(dòng)控制器，它的硬件主要是通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，功率驅(qū)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)控制器，上位機(jī)，以及傳感器，反饋檢測(cè)裝置等多個(gè)部分進(jìn)行構(gòu)成。其中比例運(yùn)動(dòng)控制器是利用邏輯控制單元作為主要的核心和利用傳感器作為信號(hào)的一個(gè)敏感的元件，還有利用電力裝置和執(zhí)行單元作為可以控制對(duì)象的一種簡(jiǎn)單的控制裝置。

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? ? ? ?到目前為止，在大部分地區(qū)所生產(chǎn)的比例運(yùn)動(dòng)控制器所提供的產(chǎn)品大概分為三類，分別為以單片機(jī)或者是微機(jī)處理器作為主要核心或者是利用專業(yè)的芯片作為核心處理器，另外一種就是利用PC總線以DSP和fpga作為核心處理器。

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