線控技術為什么是汽車技術轉型的關鍵之一？都需要哪些芯片

線控技術作為未來汽車的核心技術，正引領著車輛控制方式的革新。它憑借電子信號傳輸實現(xiàn)的高精度、快速響應控制，不僅推動了自動駕駛的發(fā)展，還提升了駕駛體驗，增強了車輛的安全性。然而，線控技術的普及也面臨安全與可靠性、系統(tǒng)集成等挑戰(zhàn)，需要底層芯片技術不斷進步，以滿足更高的算力、實時響應及安全需求。

線控技術正逐漸改變著車輛的控制方式和性能表現(xiàn)。它通過電子信號替代傳統(tǒng)的機械和液壓連接，實現(xiàn)了對車輛核心轉向及制動系統(tǒng)的精準操控，為電動汽車和自動駕駛的發(fā)展提供了關鍵支撐。

去年年底，蔚來打響中國線控轉向第一槍，其宣布，“在經過了五個月的反復論證和評審后，蔚來ET9(圖片|配置|詢價)的線控轉向系統(tǒng)正式獲得評審通過，中國第一輛搭載真正意義上線控轉向的，也終于可以量產上市?！背蔀槔^特斯拉cybertruck之后，全球第二款實現(xiàn)“線控轉向”量產的車型。也預示著智能底盤技術即將在2025年爆火。

線控技術原理與構成

線控技術的核心在于以電子信號傳輸取代傳統(tǒng)的機械連接，實現(xiàn)對車輛系統(tǒng)的精確控制。其主要由傳感器、計算控制單元和驅動芯片等關鍵部件組成。傳感器負責收集車輛的各種狀態(tài)信息，如車速、轉向角度、加速度等，并將這些信息轉化為電信號傳輸給計算控制單元。計算控制單元則根據(jù)預設的算法和接收到的信號進行快速運算和決策，生成相應的控制指令，再通過驅動芯片將電信號放大并傳輸給執(zhí)行機構，如電機或電磁閥，從而實現(xiàn)對車輛轉向、制動和加速等系統(tǒng)的精準控制。

ECU 根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和駕駛員的指令，計算出合適的轉向角度和力矩，并通過電機驅動轉向執(zhí)行機構，實現(xiàn)車輪的轉向。同時，系統(tǒng)還配備了反饋電機，為駕駛員提供模擬的路感，使駕駛體驗更加真實。

線控底盤的發(fā)展脈絡

早期發(fā)展階段：汽車轉向系統(tǒng)經歷了從簡單的機械轉向到機械液壓助力轉向，再到電動液壓助力轉向和電動助力轉向的逐步演進。在這一過程當中，技術的不斷進步使得駕駛者操控車輛更加輕松，但方向盤與轉向輪之間的機械連接始終存在。2013 年，日產和 Koyaba 合作開啟了線控轉向技術的研發(fā)征程，并在 2014 年將其應用于英菲尼迪 Q50 車型上，推出了線控主動轉向（Direct Adaptive Steering，DAS）系統(tǒng)。然而，受限于當時的法規(guī)要求，該系統(tǒng)保留了機械轉向結構，未能實現(xiàn)完全意義上的上下解耦，且在上市后不久便因安全隱患遭遇大規(guī)模召回，這一事件為線控技術的發(fā)展提供了寶貴的經驗教訓。

近期突破：隨著技術的不斷成熟和法規(guī)的逐步完善，線控技術迎來了新的發(fā)展機遇。2021 年底，中汽研標準所在線控轉向工作組首次會議上，宣布集度、蔚來、吉利正式成為線控轉向技術發(fā)展和標準化研究聯(lián)合牽頭單位，共同推動線控轉向相關國家標準的制定。2022 年 1 月 1 日，汽車轉向系 GB 17675 - 2021 正式實施，解除了對轉向系統(tǒng)方向盤和車輪物理解耦的限制，為線控轉向技術的廣泛應用奠定了基礎。

其實線控底盤和飛機電傳飛控系統(tǒng)非常類似。飛機的操控系統(tǒng)很早前就將傳統(tǒng)的操縱桿系和鋼索替換為電線，既飛行員操縱飛機依靠裝在駕駛桿處的傳感器將桿力或桿位移轉換成電信號，通過電線傳到舵機以驅動控制面偏轉，達到操縱飛機的目的。Flight-By-Wire是電傳飛控系統(tǒng)的英文，線控系統(tǒng)x-by-wire也是類似的翻譯，這里翻譯成了線控，也是各個行業(yè)間底層話術不同的結果，這在汽車之中太常見了，當然此是后話。

轉向技術的演進趨勢

線控轉向技術優(yōu)勢

線控轉向具有諸多優(yōu)勢，以下只列出幾項關鍵。

推動自動駕駛發(fā)展：作為高階自動駕駛的關鍵執(zhí)行器，線控轉向系統(tǒng)可以實現(xiàn)更加精準、快速的轉向及制動控制，為自動駕駛車輛的路徑規(guī)劃和避障提供了有力支持。

提升駕駛體驗：節(jié)省了車內空間，減輕了車輛重量，并且可以根據(jù)駕駛場景靈活調整轉向比。在低速行駛時，如停車入庫，可實現(xiàn)較小的方向盤轉角對應較大的車輪轉角，使操作更加輕松便捷；在高速行駛時，則保持沉穩(wěn)的轉向手感，提高行駛穩(wěn)定性，減少駕駛員因錯誤判斷轉向角度而造成的事故風險。同時，也更適合軟件定義汽車，根據(jù)不同駕駛需求隨時進行個性化的升級體驗。

增強OEM核心競爭力：當?shù)妆P與駕艙實現(xiàn)解耦后，OEM 可以將更多的資源和精力投入到駕艙的智能化、個性化設計與開發(fā)上。通過定制化的軟件和應用生態(tài)，滿足不同用戶群體對于信息娛樂、導航、車輛監(jiān)控等功能的多樣化需求，進一步強化品牌與消費者之間的情感連接，提升品牌忠誠度。在底盤技術領域，OEM 可以挑選與專業(yè)的底盤供應商合作，利用其在懸掛調校、制動系統(tǒng)優(yōu)化、底盤輕量化等方面的專業(yè)優(yōu)勢，確保車輛具備卓越的行駛性能和安全性。同時，自身則專注于底盤與整車的適配性研發(fā)，針對不同車型的定位和目標市場，對底盤的操控穩(wěn)定性、舒適性以及通過性進行精準調校。

增強安全性：線控轉向系統(tǒng)與其他車輛控制系統(tǒng)（如電子穩(wěn)定控制 ESC）協(xié)同工作，可以在車輛出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)時，迅速、精準地調整車輪轉向角度，及時穩(wěn)定車輛，避免事故發(fā)生。而且，即使在部分電子設備出現(xiàn)故障的情況下，系統(tǒng)的冗余設計也能確保車輛保持一定的轉向控制能力，保障行車安全。

系統(tǒng)級優(yōu)化：在電動汽車時代，線控制動系統(tǒng)發(fā)揮著重要作用。它不僅可以實現(xiàn)傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的功能，還可以與車輛的能量回收系統(tǒng)緊密配合。在制動過程當中，通過精確控制制動電機的輸出扭矩和制動壓力，實現(xiàn)制動能量的高效回收，將電能反饋回電池，從而增加車輛的續(xù)航里程。同時，線控制動系統(tǒng)還能優(yōu)化制動分配，提高制動的平穩(wěn)性和舒適性，減少剎車片的磨損和制動粉塵的排放。

簡化裝配及設計：線控底盤技術的應用為汽車生產商帶來了諸多益處。一方面，減少了制造不同版本車型（如右駕版和左駕版）所需的裝配工作量，下降了生產成本。另一方面，為未來高度自動化和自動駕駛車輛的設計提供了更高的自由度。例如，可實現(xiàn)創(chuàng)新的方向盤設計，如方向盤的完全折疊或側向收納，在自動駕駛模式下為駕駛員創(chuàng)造更加寬敞舒適的駕駛空間，提升車內的人機交互體驗和整體舒適性。

線控技術面臨的挑戰(zhàn)與應對策略

線控技術這么好，理論上也很簡單，也正因此目前汽車的絕大部分系統(tǒng)都實現(xiàn)了線控，只有轉向與制動對于安全性、可靠性及魯棒性的要求極高，需要機械進行備份，這也成為了線控的最大挑戰(zhàn)。

安全與可靠性挑戰(zhàn)：由于線控系統(tǒng)與駕駛員之間缺乏機械連接作為最終的備用手段，因此對電子控制單元的可靠性和冗余設計提出了極高的要求。一旦電子設備出現(xiàn)故障，車輛的轉向和制動系統(tǒng)必須可以保持可控性，這需要在系統(tǒng)設計中采用多重冗余備份技術，如多個傳感器、控制單元和執(zhí)行機構的并行工作，并通過復雜的算法進行故障檢測和切換，確保系統(tǒng)的安全運行。同時，網(wǎng)絡安全也是一個重要問題，需要避免外部惡意攻擊對車輛線控系統(tǒng)的干擾和操控，采取加密通信、入侵檢測等安全措施，保障車輛的信息安全和行駛安全。

集成的挑戰(zhàn)：將線控技術與其他車輛系統(tǒng)進行深度集成也面臨著諸多技術難題。例如，如何將新型的傳感器（如激光雷達、毫米波雷達等）與線控運動系統(tǒng)有機結合，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效共享和協(xié)同工作，是一個亟待解決的問題。這需要開發(fā)兼容的接口和控制算法，確保傳感器數(shù)據(jù)可以準確、及時地傳輸給線控系統(tǒng)，并實現(xiàn)對車輛運動的精確控制。此外，線控系統(tǒng)對運動部件（如電機、傳動裝置等）的性能要求也非常高，需要滿足高精度、高可靠性、低重量和緊湊空間布局等要求。傳統(tǒng)汽車中使用的普通電機往往難以滿足這些苛刻條件，因此汽車生產商和供應商需要研發(fā)專門的高性能電機和傳動系統(tǒng)，或者與具備專業(yè)技術的供應商合作，共同攻克技術難題。

線控技術的未來發(fā)展趨勢

在未來數(shù)年內，線控技術將不再局限于高端車型或自動駕駛試驗車輛，而是逐漸普及到更多的標準載人駕駛車輛中，涵蓋轉向、換擋、制動等多個操作領域，成為汽車的主流配置。隨著消費者對汽車安全性、舒適性和智能化水平的要求不斷提高，線控技術將憑借其諸多優(yōu)勢，滿足市場的需求，推動汽車行業(yè)的整體升級。

隨著芯片技術的不斷進步，線控系統(tǒng)的計算能力和響應速度將進一步提升，可以實現(xiàn)更加復雜的控制算法和功能。同時，線控技術將朝著更加電動化、智能化、軟件化和互聯(lián)化的方向發(fā)展，支持OTA，使車輛可以不斷升級和優(yōu)化性能。在網(wǎng)絡安全方面，將不斷加強防護措施，建立更加完善的安全體系，確保線控系統(tǒng)在復雜的網(wǎng)絡環(huán)境下安全可靠地運行，為未來智能交通的發(fā)展奠定堅實的基礎。

線控底盤技術以電子信號控制車輛核心系統(tǒng)，替代傳統(tǒng)機械和液壓連接，實現(xiàn)了高精度、快速響應的車輛控制，滿足了電動汽車和自動駕駛技術的需求。它的引入對自動駕駛發(fā)展具有里程碑意義，實現(xiàn)了“人機解耦”，為完全自動駕駛提供了技術基礎，并增強了系統(tǒng)冗余性和安全性。線控底盤由多個線控子系統(tǒng)構成，其中線控制動和線控轉向是核心，亦是底盤智能化發(fā)展的關鍵。隨著自動駕駛汽車的日益普及，提升整車運動性能和安全性已成為行業(yè)焦點，而傳感器、計算控制和驅動芯片是線控底盤技術的核心部件，市場對其算力、精確性、可靠性的要求日益提高。

從芯片角度看看線控底盤的現(xiàn)狀和未來

英飛凌

談到線控不得不首先要講英飛凌，其在線控相關行業(yè)布局最為廣泛。

如圖所示，線控轉向對高性能電機控制解決方案具有關鍵需求，英飛凌可以提供可擴展的 AURIX微控制器系列，配備先進的實時控制外設。將 AURIX與高效的 OPTIREG安全 PMIC 和 MOTIX無刷直流電機控制驅動器匹配，即可實現(xiàn)解決方案。另外，還包括一流的 OPTIMOS MOSFET 可高效提供電機相電流，以及 XSENSIV精密電機位置傳感器，以完成整個過程。

如圖所示，無論是線控還是電子助力，本質上系統(tǒng)構成都一樣，但是需要更多的執(zhí)行器以及傳感器。

英飛凌具體的產品組合

英飛凌日前宣布推出第三代高性能車規(guī)級MCU AURIX TC4x，截至2024年，英飛凌已向全球市場交付了約10億片AURIX產品，覆蓋高于50家的主流汽車品牌，以及4大主要汽車應用領域。AURIX在汽車全平臺的廣泛應用，也助推了英飛凌榮登第一大車用MCU供應商。

AURIX TC4x采用了28nm制程，并采用了新的計算架構及內核。最高配備 6 個最新的 Lockstep TriCore1.8 CPU，運行頻率高達 500 MHz。6個TriCore內核支持Hypervisor，另外，具有廣泛的加速器，包括用于AI處理的并行處理單元，可以實現(xiàn)模型預測控制，虛擬傳感器路徑規(guī)劃等AI場景加速；用于通信和數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)路由引擎，以實現(xiàn)以太網(wǎng)、CAN和內存之間的高速路由轉發(fā)數(shù)據(jù)的高質量實時交互；用于ADC的信號處理單元cDSP；用于雷達的處理單元以及用于硬件加密的加速器。

另外AURIX TC4x還具有豐富的接口，包括5 Gbps 以太網(wǎng)、PCIe 等高速通信接口以及 CAN-XL 和 10BASE T1S 等新興接口。

AURIX TC4x非常適合先進的底盤應用，如轉向、制動、懸架和安全氣囊系統(tǒng)，這些應用對于確?，F(xiàn)代車輛的安全和性能至關重要，因此需要一個符合最高安全標準的微控制器解決方案。AURIX TC4x 旨在芯片達到并超越這些標準，為底盤應用的可靠性和安全性設定新的基準。AURIX TC4x 微控制器配備了高性能信息安全模塊以及安全加密和哈希引擎，滿足了未來底盤應用的關鍵需求。此外，全面的以太網(wǎng)和 CAN 連接以及增強的電機控制能力，實現(xiàn)了安全關鍵的實時通信，并為各種未來車載網(wǎng)絡（IVN）需求的無縫集成鋪平了道路。

AURIX TC4x框圖

意法半導體

如圖所示，ST 的EPS解決方案系統(tǒng)改善了方向控制和乘客安全性，同時減少了引擎負載，從而提高了燃油效率。EPS系統(tǒng)使用電機——通常是三相無刷DC（BLDC）電動機——來代替液壓致動機構。EPS可以改善駕駛員對車輛的方向控制，減少引擎負荷，從而提高其燃油效率。它還可以實現(xiàn)可變輔助功能，在速度較低且最需要輔助的情況下提供較多輔助，在速度較高時提供較少輔助。

ST線控制動解決方案

在ST剛剛召開的投資者峰會上，公司也強調了在線控制動上的前景，目前ST在ABS/ESC，電動助力剎車等市場中，占有50%以上的市場份額，而隨著未來線控技術的普及，市場總容量將從7.5美元/車成長到14美元/車，機會巨大。

ST的Stellaris 車規(guī)級MCU，這也是線控算法及控制的核心

恩智浦

恩智浦最近收購了TTTech Auto，強化了其在SDV（軟件定義汽車）上面的能力，當然線控底盤正是其中應用之一。

恩智浦的S32 CoreRide的平臺，不僅匯集了恩智浦成熟的S32計算、網(wǎng)絡、系統(tǒng)電源管理技術，還整合了來自恩智浦廣泛的軟件生態(tài)合作伙伴的可立即部署的軟件，包括中間件、操作系統(tǒng)和其他軟件。恩智浦CoreRide平臺優(yōu)化集成流程，提升可擴展性，消除開發(fā)中的繁瑣障礙。

恩智浦汽車平臺全部轉換成了S32，涵蓋從90nm到最新5nm的S32N。

針對EPS，NXP除了功率器件和電流傳感器之外，也是全面覆蓋。另外值得一提的是NXP的GreenBox實時開發(fā)平臺，適用于 S32高性能實時處理器的多功能開發(fā)平臺，它在堅固的外殼中集成了處理、外設、網(wǎng)絡和連接接口。

GreenBox非常適合開發(fā)和演示集成和獨立的實時應用，例如車輛動力學、電池和能源管理、電機逆變器控制以及中央、域和區(qū)域架構的電源轉換，總而言之就是一個盒子，開發(fā)所有。

GreenBox

恩智浦CTO Lars Reger在CES 2025現(xiàn)場展示，公司與Applied EV聯(lián)合開發(fā)的滑板底盤產品，在鈴木電動車上應用。

德州儀器

TI的集成電路和參考設計，以及高級電源管理、傳感器、控制和柵極驅動器可幫助構建可靠、高性能且安全的EPS系統(tǒng)。

這里可以多提一些C2000 MCU，TI的F29x 系列微控制器是C2000實時微控制器系列的最新成員。F29x 系列是可擴展的超低延遲器件，旨在提高電動電子產品的效率。實時控制子系統(tǒng)擁有運行頻率為 200MHz 的 C29 DSP 內核，完全可以運行要求苛刻的汽車和工業(yè)控制應用。

它具有許多特性，可支持系統(tǒng)級 ASIL-D 功能安全設計。C29x CPU1 和 CPU2 內核同步運行，可檢測永久性故障和瞬態(tài)故障。此外，除其他安全特性外，該器件架構還具有 CPU 內置 ECC 邏輯、總線互連中的端到端安全、用于系統(tǒng)性故障匯總和診斷的錯誤信號模塊等。這些特性對于實現(xiàn) EPS 應用所需的安全功能至關重要。

功能安全和信息安全單元 (SSU) 與 C29 CPU 相結合，可在不影響實時性能的情況下幫助系統(tǒng)設計人員滿足實時控制應用中最嚴格的現(xiàn)代功能安全和信息安全標準。SSU 具有情境相關的 MPU 機制，可以根據(jù)當前正在執(zhí)行的線程或任務自動切換硬件的訪問權限。這樣一來，EPS 應用可以實現(xiàn)真正的無干擾 (FFI) 功能，從而在控制和通信方面實現(xiàn)安全任務隔離，同時保持要求嚴苛的實時系統(tǒng)所需的相同高速和低延遲處理。存儲器、外設和堆棧均由 SSU 全面保護以實現(xiàn)完全隔離。

硬件安全管理器 (HSM) 提供 EVITA-full 安全支持。HSM 支持在不可信的工廠環(huán)境中進行安全密鑰和代碼配置、安全啟動、運行時加密服務，并支持通過 A/B 交換對 HSM 進行無線固件更新。

F29x MCU 集成了 SENT 接收器以支持 EPS 應用。SENT 通道可用于與傳感器連接。目前，有許多使用 SENT接口開發(fā)的傳感器。多個傳感器可連接到同一個 MCU。這樣就可以自由挑選自己的傳感器。

在 EPS 冗余系統(tǒng)中，MCU 通常相互通信以監(jiān)控工作狀態(tài)。實現(xiàn) EPS 功能的 MCU 必須可以通過高速、低延遲和同步鏈路進行通信。快速串行接口 (FSI) 模塊是一個串行通信外設，可以跨電壓隔離邊界進行穩(wěn)健的高速通信。與其他串行通信外設相比，F(xiàn)SI 的成本更低，同時還具有硬件附加功能（CRC 校驗），只需幾根線就能提高跨器件的數(shù)據(jù)完整性。C29 中的快速串行接口 (FSI) 可跨隔離邊界實現(xiàn)高達 200Mbps 的穩(wěn)健通信。因此，F(xiàn)SI 可用于EPS 應用中的 MCU 間通信。

隨著這種安全關鍵型系統(tǒng)成為汽車行業(yè)的趨勢，從 EPS 到線控轉向，都需要配備功能安全和信息安全機制的小型冗余系統(tǒng)。F29 是理想的器件系列，能為不同類型的 EPS 系統(tǒng)提供封裝擴展性（100 引腳 QFP 至 256 引腳BGA）和器件規(guī)格（鎖步配置和閃存尺寸）擴展性。獨特的通信外設（例如 FSI 和 SENT）為 F29 帶來的優(yōu)勢使其成為這些安全應用領域的理想產品。

C29x框圖

安森美

安森美的傳感器在EPS應用中非常受歡迎，比如向 HELLA 交付了 10 億個電感式傳感器接口集成電路，用于 HELLA 的汽車線控系統(tǒng)非接觸式電感式位置傳感器 (CIPOS )技術。在長達 25 年的合作中，兩家公司開發(fā)了創(chuàng)新的設計方法，縮小了 HELLA 模塊和 onsemi IC 的尺寸，以更好地適應模塊外形尺寸的苛刻應用。

CIPOS 是一種電感技術，用于乘用車和商用車的線控驅動系統(tǒng)，例如油門踏板傳感、轉向和扭矩傳感器，以及增壓和渦輪增壓執(zhí)行器。安森美半導體設計的 IC 是 HELLA 解決方案的核心元件，與連接的線圈結構一起構成電感式位置傳感器。由于該解決方案是非接觸式的，因此安森美半導體 IC 提供的精度在CIPOS 系統(tǒng)的整個使用年限期間都有保證。

經過二十多年的合作，安森美半導體于 1999 年成功推出了首款汽車電感式位置傳感器。自那時起，安森美半導體已為海拉提供了三代電感式定位接口。每代產品都是專門與海拉共同開發(fā)的。

針對EPS，安森美擁有除MCU外的所有組合，包括電源、傳感、信號鏈隔離等等組合。

另外，安森美今年也發(fā)布了Treo平臺，基于 65 納米節(jié)點的 BCD 工藝，支持同行業(yè)領先的 1- 90V 寬電壓范圍和高達 175°C 的工作溫度。安森美表示，基于 Treo 平臺將構建多個產品系列，包括電壓轉換器、超低功耗模擬前端（AFE）、LDO、超聲波傳感器、多相控制器和單對以太網(wǎng)控制器，而且已經有了詳細的產品路書，這些產品中有機會在線控市場中發(fā)揮價值。

安森美Treo平臺產品路線圖

Allegro

Allegro表示，線控轉向架構在提升車輛自主性的同時，通過移除轉向柱減小了轉向系統(tǒng)的整體尺寸。其功率集成電路及傳感器產品可以實現(xiàn)出色的路感，并達到最高水平的安全性和質量。

Allegro的傳感器組合一覽

ADI

ADI為以太網(wǎng)到邊緣總線(E2B)提供了諸多10BASE-T1S收發(fā)器產品，為汽車應用提供了低復雜度、高靈活性的邊緣節(jié)點實現(xiàn)。通過消除邊緣節(jié)點對微控制器的需求，以太網(wǎng)到邊緣總線解決方案實現(xiàn)了所有軟件的集中化，有助于實現(xiàn)下一代分區(qū)架構和軟件定義汽車。這些解決方案符合 IEEE 802.3-2022 標準，并支持PLCA（物理層沖突避免機制）。

10BASE-T1S E2B產品支持高度優(yōu)化且靈活的基于硬件的以太網(wǎng)邊緣節(jié)點連接解決方案。它可無縫融入整個汽車以太網(wǎng)架構，并可與任何其他符合 10BASE-T1S 標準的產品在同一總線上使用。該收發(fā)器集成了低復雜度以太網(wǎng) (LCE) 硬件引擎，可作為以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)設備實現(xiàn)遠程操作。它還提供從 10BASE-T1S 到傳感器/執(zhí)行器接口的確定性、低延遲數(shù)據(jù)路徑。ADI 的E2B解決方案提供廣泛的功能集，旨在提供優(yōu)化的可靠性能。

E2B旨在集中化軟件、啟用所有硬件邊緣節(jié)點以及下降系統(tǒng)級復雜性和成本，這正是線控革命的需求。

比如，ADI的E2B技術通過提供一種簡化的解決方案，助力實現(xiàn)軟件集中化以及可靠的軟硬件架構分區(qū)，從而加速向軟件定義汽車的轉型，非常適合諸如車輛懸架系統(tǒng)等應用中的低延遲控制回路。通過消除對昂貴微控制器的需求并下降布線復雜性，E2B為集中計算以及實現(xiàn)跨各種車身電子系統(tǒng)的實時控制提供了一個穩(wěn)健的以太網(wǎng)網(wǎng)絡。

E2B技術還可以與ADI的ADMT4000 多圈磁性計數(shù)器傳感器相結合，打造出一個線控轉向系統(tǒng)，該系統(tǒng)有助于帶來更直觀、可靠且響應靈敏的駕駛體驗。E2B 的傳感器和執(zhí)行器接口無需微控制器，通過解析來自轉向輸入的數(shù)字傳輸信號來幫助校準車輪。因此，E2B 為實現(xiàn)區(qū)域架構和軟件定義汽車平臺提供了一種簡化、經濟高效且低延遲的解決方案。

如圖所示，E2B技術可以在包括照明、功率、車身電子、傳感器以及動態(tài)懸架調節(jié)等應用中。

總結

實際上，線控技術在方便OEM開發(fā)的同時，需要底層芯片技術不斷進步，包括更高可靠性，魯棒性，以及更精確實時響應特性，更高的算力等等。而對于產品組合方面，不止對MCU提出新需求，包括傳感器、功率器件、信號鏈、電源在內的所有產品都需要配合升級，以便提升完整的線控系統(tǒng)，構建符合安全規(guī)定，易于部署和升級的產品。