安川機(jī)器人配件的核心配件

　　安川機(jī)器人配件的三大核心是控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)。 詳細(xì)情況如下：

　　控制器

　　控制器是安川機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)發(fā)出和傳遞動(dòng)作指令。 包含兩部分：硬件和軟件。 硬件是工控板，軟件是控制算法。 一般比較成熟的機(jī)器人廠家大多自行開(kāi)發(fā)控制器，以保證產(chǎn)質(zhì)量量的穩(wěn)定性和維護(hù)體系。 因此，它也是每個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)商的核心技術(shù)。

　　伺服電機(jī)

　　伺服電機(jī)是安川機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)。 它一般安裝在安川機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，是安川機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的心臟。 通?？梢约?xì)分為兩部分，一是電機(jī)本體，二是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 伺服電機(jī)作為安川機(jī)器人中的執(zhí)行單元，是影響安川機(jī)器人性能的主要因素。 伺服電機(jī)主要分為步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)和直流電機(jī)。 機(jī)器人行業(yè)普遍的應(yīng)用是交流伺服，約占伺服電機(jī)的65%，與控制器密切相關(guān)。

　　減速器

　　減速機(jī)是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以下降電機(jī)的轉(zhuǎn)速，增加扭矩。 它通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，然后輸出到軸上的大齒輪達(dá)到減速的目的，從而傳遞更大的扭矩 ，控制安川機(jī)器人的動(dòng)作，傳遞更大的扭矩。 有兩種類型，RV減速器安裝在機(jī)座、臂架和肩部等重載位置，諧波減速器安裝在前臂、手腕或手等輕載位置。 減速機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，只有三個(gè)基本部件，其核心難點(diǎn)在于基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)和技術(shù)。