PLC在自動貨物提升機(jī)中的設(shè)計與應(yīng)用

? ? ? 在大型工業(yè)生產(chǎn)線（例如立式空調(diào)和冰箱）中，由于空間限制，生產(chǎn)線通常被劃分為多個處理段并安裝在多個樓層上，因此每個處理段中的貨物都使用傳統(tǒng)貨物。給生產(chǎn)帶來很多不便，也會影響生產(chǎn)效率。因此，有必要設(shè)計一種直接連接不同樓層的生產(chǎn)線的貨物提升機(jī)。由于生產(chǎn)線的傳送帶會在一定時間內(nèi)沿某個方向運行，因此在工程設(shè)計中，貨物提升機(jī)被設(shè)計為在一個方向上搬運貨物，但是可以通過手動開關(guān)更改傳送方向。

　　1.工藝流程簡介

　　由于貨物提升機(jī)向下操作和向上操作的控制方法相同，因此我們以向上操作為例來說明流程。

　　當(dāng)按下貨物提升機(jī)啟動按鍵時，傳送線上的光電繼電器開始檢測傳送帶上是否有板，并通過門控制馬達(dá)將門打開，傳送帶馬達(dá)和卷揚小車馬達(dá)進(jìn)入制版，實現(xiàn)自動制版。板安裝到位后，門電機(jī)就位。當(dāng)門關(guān)閉時，自動上升；當(dāng)門安裝到位時，門控制馬達(dá)打開門，輸送機(jī)馬達(dá)和卷揚小車馬達(dá)開始自動彈出板；板彈出后，它將進(jìn)入下一個循環(huán)。

　　2.硬件設(shè)計

　　貨物提升機(jī)的硬件設(shè)計包括信號檢測鏈接，門控制鏈接，變速箱電機(jī)控制鏈接，提升機(jī)小車電機(jī)控制鏈接，變頻調(diào)速和電機(jī)拖動鏈接。

　　貨物提升機(jī)是典型的順序控制，控制信號確定其工作狀態(tài)。提升機(jī)的信號檢測主要由一系列行程開關(guān)和光電傳感器完成。

　　貨物提升機(jī)門控制馬達(dá)和傳送帶馬達(dá)實現(xiàn)自動門的打開和關(guān)閉以及貨物的輸送。采用直流獨立勵磁電機(jī)，工作時需要簡單的制動過程。

　　貨物提升機(jī)采用變頻器的矢量自動轉(zhuǎn)矩提升控制方法；變頻電動機(jī)是松下標(biāo)準(zhǔn)的EM-FBH型4極三相電動機(jī)。變頻器三相電源R，S，T通過接線端子進(jìn)入變頻器，以為其自身的主電路和控制電路供電。輸出端子U，V，W連接到電動機(jī)的快速繞組，P端子連接到制動單元和制動電阻器，以減少制動時間并加快制動過程。在制動過程當(dāng)中，電梯機(jī)械系統(tǒng)的動能轉(zhuǎn)化為熱能，并在制動電阻上消耗。因此，電梯控制柜應(yīng)保持良好狀態(tài)。