文章摘要: 現(xiàn)代科技日漸發(fā)達(dá),帶動(dòng)了自動(dòng)化工業(yè)的發(fā)展,各大生產(chǎn)廠家的對(duì)于工件加工制作的要求也是越來(lái)越高,噴涂行業(yè)在這樣的環(huán)境下也受到了一定的影響,因此噴涂工藝和噴涂技術(shù)也在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中不斷的完善和改革,而噴涂機(jī)器人就是在這樣的情況下被研發(fā)出來(lái)并被大量運(yùn)
現(xiàn)代科技日漸發(fā)達(dá),帶動(dòng)了自動(dòng)化工業(yè)的發(fā)展,各大生產(chǎn)廠家的對(duì)于工件加工制作的要求也是越來(lái)越高,噴涂行業(yè)在這樣的環(huán)境下也受到了一定的影響,因此噴涂工藝和噴涂技術(shù)也在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中不斷的完善和改革,而噴涂機(jī)器人就是在這樣的情況下被研發(fā)出來(lái)并被大量運(yùn)用于各大噴涂領(lǐng)域,那么噴涂機(jī)器人是如何進(jìn)行工作的?
噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。
較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表層。噴涂機(jī)器人具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特色噴涂功能強(qiáng)大,通過(guò)軟件能根據(jù)工件外形、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡,并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻,光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高,且省時(shí)又省力。
北京時(shí)代超群機(jī)器人科技有限公司成立于2019年,坐落于北京房山區(qū)58號(hào)工業(yè)基地.北京時(shí)代超群專業(yè)生產(chǎn)和銷售伯朗特機(jī)器人、科技展示機(jī)器人、焊接機(jī)器人、注塑機(jī)械手、機(jī)械手臂、機(jī)器人機(jī)械臂、打磨機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂、培訓(xùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、可編程機(jī)器人、包裝機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、車床機(jī)器人等產(chǎn)品。
噴涂機(jī)器人是如何進(jìn)行工作的?
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