伺服機械手對生產(chǎn)行業(yè)的好處

? ? ? 伺服機械手是一種能模仿人體上肢某些功能，并能自動控制其按預(yù)定要求運輸產(chǎn)品或操作工具的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

? ? ? 近年來，圖像識別技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于工程對準領(lǐng)域。目前的圖像處理方法大多是計算圓心和半徑。該算法計算量大，對周圍環(huán)境的噪音敏感。

? ? ? 使用伺服機械手拿取產(chǎn)品，注塑機可以無人值守操作，不用擔(dān)心無人或員工請假。機械手的設(shè)計需要考慮機械手的精度。

? ? ? 由于各種機械手末端執(zhí)行器的形狀和尺寸各不相同，為了詳細描述機械手的特性，在工業(yè)機械手的工作空間分析中通常不考慮末端執(zhí)行器長度的影響。

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? ? ? 伺服機械手的精度體現(xiàn)在末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)偏差上，由一人一個機構(gòu)(包括切進水口、削峰、包裝)來實現(xiàn)，配有傳送帶，一個人可以看4-5臺機器，大大節(jié)省了人力，下降了工人的工資。

? ? ? 該系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)由安裝機械手、起重機和俯仰控制機構(gòu)組成，用于調(diào)整葉片姿態(tài)。

? ? ? 由于機械手在裝卸時有升降、縮短、換向動作，所以挑選圓柱坐標式。對應(yīng)的機械手有三個自由度。為了彌補升降行程短的缺點，增加了手臂擺動機構(gòu)，進而增加了手臂上下擺動的自由度。

? ? ? 伺服機械手的使用提高到915個模具，生產(chǎn)效率提高14%，注塑機8小時耗電120度(按1千瓦小時計算)。使用機械手后，功耗節(jié)省120*14%=17度。

? ? ? 延長其使用年限。當(dāng)人們?nèi)〕霎a(chǎn)品時，需要經(jīng)常打開和關(guān)閉安全門，這將縮短使用年限，甚至損壞注塑機的一些部件，影響生產(chǎn)。機械手的使用不需要頻繁開關(guān)安全門。

? ? ? 下降產(chǎn)品不良率。新形成的產(chǎn)品仍有未完成的冷卻和殘余溫度。手動拆卸會產(chǎn)生手印，用力不均勻的手動拆卸會有不均勻的變化。伺服機械手采用無紋理吸具，握持均勻，產(chǎn)質(zhì)量量大幅提升。