碼磚機(jī)：自動(dòng)碼磚機(jī)簡(jiǎn)易故障處理

1.碼磚機(jī)的大機(jī)械手或小機(jī)械手不可正常關(guān)閉或打開；
首先檢驗(yàn)調(diào)壓閥的氣壓是否正常，如果不正常，檢驗(yàn)空壓機(jī)到機(jī)房的氣路。氣壓正常后，手動(dòng)按下電磁閥的測(cè)試按鍵。如果機(jī)械手能正常開閉，說(shuō)明電磁閥電路有故障。聯(lián)系生產(chǎn)商更換電磁閥。反之，說(shuō)明電磁閥后面的氣管松動(dòng)或漏氣。
2.系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)，碼磚機(jī)仍在出磚:
碼磚機(jī)大板下面的圓柱筒可以控制磚機(jī)的錯(cuò)位銷（也叫“自動(dòng)卡”）。當(dāng)系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)時(shí)，氣缸動(dòng)作使碼磚機(jī)空轉(zhuǎn)（不產(chǎn)磚）。檢驗(yàn)氣缸是否因長(zhǎng)期振動(dòng)而松動(dòng)或供氣是否正常。如果氣路不正常，電磁閥可能有故障，可以聯(lián)系廠家更換。

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3.碼磚機(jī)小機(jī)械手不可正常移動(dòng)（系統(tǒng)正在運(yùn)行）。檢驗(yàn)碼磚機(jī)小抓手的位置是否在出磚孔的準(zhǔn)確位置。如果沒(méi)有，可以調(diào)整至試教屏幕上的準(zhǔn)確位置；檢驗(yàn)小夾子是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)；檢驗(yàn)電磁閥工作是否正常；也有可能是L型小彎板與磚機(jī)大板下探頭的距離超出正常范圍，無(wú)法檢測(cè)到磚機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。探頭與L型小彎板之間的平面距離可以調(diào)節(jié)和緊固。L型小彎板與探頭的平面距離約為2mm。注意:當(dāng)大機(jī)械手沒(méi)有回到皮帶上方的等待位置時(shí)，小機(jī)械手不動(dòng)，磚機(jī)空轉(zhuǎn)（不出磚），這是正常情況，不做處理。
4.小型機(jī)械手無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)（系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)）。按下應(yīng)急按鍵被子。如果緊急停止按鍵被按下并停止，小機(jī)械手將不會(huì)正常移動(dòng)，緊急停止按鍵可以向右旋轉(zhuǎn)以釋放停止?fàn)顟B(tài)。
5.小機(jī)械手不正常。如果皮帶、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)不正常，說(shuō)明小機(jī)械手不正常。如果升降不正常，請(qǐng)先排除磚機(jī)的大板上（小機(jī)械手拿青磚時(shí)在兩個(gè)夾具下）是否殘留過(guò)多的灰砂，造成小機(jī)械手下降時(shí)被卡住。如果翻轉(zhuǎn)異常，請(qǐng)先確認(rèn)小機(jī)械手手腕處的小鐵片與探頭的距離是否過(guò)大（2mm以上）。檢驗(yàn)伺服驅(qū)動(dòng)是否報(bào)警和報(bào)警代碼，斷電后重啟。當(dāng)手翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢驗(yàn)連接柱處的螺釘是否松動(dòng)。如果松了，就擰緊。