伺服驅(qū)動器：淺談伺服驅(qū)動器工作原理

　　伺服驅(qū)動器也稱為“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。它們的功能類似于變頻器作用在普通交流電機(jī)上的功能。它們屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度、扭矩三種方式控制，從而實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

　　目前主流的伺服驅(qū)動器都采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件一般采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的動電路。IPM集成了動電路，具有過壓、過流、過熱和欠壓等故障檢測和保護(hù)電路。主回路還增加了軟啟動電路，以減少啟動過程當(dāng)中對駕駛員的影響。首先，電力驅(qū)動單元通過三相全橋流電路對輸入的三相電力或市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。三相永磁同步交流伺服電機(jī)經(jīng)三相電或市電整流后，由三相正弦脈寬調(diào)制電壓源逆變器變頻驅(qū)動。動力驅(qū)動單元的整個過程可以簡單地說是一個交流-DC-交流的過程。交流-DC整流單元的主拓?fù)潆娐窞槿嗳珮?，不受流電路控?/p>

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器的使用、調(diào)試和維護(hù)都是當(dāng)今伺服驅(qū)動器的重要技術(shù)課題。越來越多的工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了深入的技術(shù)研究。

　　伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器，已經(jīng)成為國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置閉環(huán)控制算法廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計中。速度閉環(huán)的設(shè)計是否合理，對整個伺服控制系統(tǒng)，尤其是速度控制性能起著至關(guān)重要的作用。

　　我公司主要經(jīng)營伺服驅(qū)動器、NE200/300、NE變頻器、變頻器、尼得科變頻器、尼德科變頻器、日本電產(chǎn)變頻器等，歡迎您聯(lián)系我們。