PM步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動主要包括哪些部分

PM步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動才能起作用，因此驅(qū)動部件對于其使用非常重要，并且是其關(guān)鍵的結(jié)構(gòu)部件之一。并且就電動機(jī)驅(qū)動器而言，它包括多個部分，僅設(shè)計某種結(jié)構(gòu)是不夠的。那么，這種類型的電機(jī)驅(qū)動器的主要部件是什么？

PM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器包括脈沖分配器和功率放大器。根據(jù)其原理，由微計算機(jī)或數(shù)控裝置發(fā)送的脈沖信號和方向信號應(yīng)根據(jù)所需的功率分配模式自動周期性地提供給電動機(jī)的各相繞組，以驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)子向前和向后旋轉(zhuǎn)。因此，在其驅(qū)動中，只要控制輸入電脈沖的數(shù)量和頻率，就可以控制電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。

對于由PM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的脈沖分配器和功率放大器的兩個部分，必須按一定順序給脈沖分配器的相繞組通電，以使其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。該功能由脈沖分配器實(shí)現(xiàn)。至于功率放大器，由于從計算機(jī)輸出端口或環(huán)形分配器輸出的信號脈沖電流通常僅為幾毫安，因此有必要使用功率放大器來放大脈沖電流以驅(qū)動PM步進(jìn)電機(jī)。

PM步進(jìn)電機(jī)的各相繞組是感性負(fù)載，電源接通時電流上升率受到限制，電源斷開時會產(chǎn)生反電動勢。因此，對于功率放大器的驅(qū)動部分，需要適當(dāng)?shù)睦m(xù)流環(huán)路以使電流盡快損耗。

（1）PM步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)值不會因電壓大小，電流量或波形溫度而變化。它具有良好的穩(wěn)定性，不受各種干擾因素的影響。相對輸入脈沖轉(zhuǎn)換的性能相對穩(wěn)定。

（2）與同步電動機(jī)相比，偏差相對較小，并且同步電動機(jī)不適合進(jìn)行細(xì)致的操作。PM步進(jìn)電機(jī)的每一步都會產(chǎn)生偏差，因此偏差會不斷累積，但是偏差機(jī)器很小，并且長期的時間累積也無法計算。因此，可以執(zhí)行相對細(xì)致的操作。

（3）PM步進(jìn)電機(jī)控制性能好。它可以在幾個脈沖內(nèi)啟動，停止和翻轉(zhuǎn)。當(dāng)在一定頻率范圍內(nèi)運(yùn)行時，運(yùn)動模式比較完整，因此廣泛用于CNC電機(jī)和其他機(jī)械領(lǐng)域。