對(duì)多維力傳感器的介紹

多維力傳感器是指可以同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)以上方向的力和扭矩分量的力傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中，力和扭矩可以分別分解為三個(gè)分量。所以，多維力完整的形態(tài)是六種。三維力/扭矩傳感器是一種可以同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)扭矩分量的傳感器。廣泛使用的多維力傳感器就是這樣一種傳感器。

多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了解決對(duì)被測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問(wèn)題外，還需要解決因測(cè)量引起的多維（軸間）干擾問(wèn)題。結(jié)構(gòu)處理和過(guò)程偏差、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問(wèn)題和矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)。目前，多維力傳感器研究中的科學(xué)問(wèn)題已經(jīng)完全解決，如彈性體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)性能評(píng)價(jià)、矢量解耦算法等，掌握了核心制造技術(shù)，具有從宏觀機(jī)械到微觀機(jī)械的設(shè)計(jì)加工能力。產(chǎn)品涵蓋二維到六維全系列多維傳感器，測(cè)量范圍從幾百克到幾十噸，在彈性體結(jié)構(gòu)和矢量解耦方面獲得多項(xiàng)專利技術(shù)電路。

多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人指爪研究；機(jī)器人手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測(cè)；精密組裝和切割；修復(fù)研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺(jué)反饋；教學(xué)實(shí)踐。行業(yè)涵蓋機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、紡織工業(yè)等領(lǐng)域。

環(huán)境對(duì)多維力傳感器的影響主要有以下幾個(gè)方面：

(1)高溫環(huán)境造成涂層材料熔化、焊點(diǎn)開(kāi)裂、彈性體中應(yīng)力結(jié)構(gòu)變化等問(wèn)題。對(duì)于在高溫環(huán)境下工作的傳感器，常采用耐高溫的多維力傳感器；此外，需要安裝隔熱、水冷或風(fēng)冷。

(2)灰塵和濕度對(duì)傳感器短路造成的影響。在這些環(huán)境條件下，應(yīng)挑選氣密性高的多維力傳感器。不同的多維力傳感器有不同的密封方式，其氣密性也大不相同。