伺服電機(jī)過(guò)熱該如何排查

伺服電機(jī)采用三相同步電機(jī)，其特色是轉(zhuǎn)子:

三相異步電動(dòng)機(jī)無(wú)鼠籠條；看圖片，轉(zhuǎn)子上有很多貼片，是永磁體(釹鐵硼)制成的。這樣，轉(zhuǎn)子實(shí)際上就有了自己的磁場(chǎng)，不像異步電機(jī)那樣是由感應(yīng)電流而產(chǎn)生的。

安裝永磁體有兩種方法:

1是表層貼裝，即圖中的圖案，永磁體貼在表層；

2是內(nèi)置的，需要在轉(zhuǎn)子上打孔并用永磁材料填充；

表層貼裝:具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的優(yōu)點(diǎn)。

嵌入式:如果轉(zhuǎn)速足夠快，比如1wr/min甚至3wr/min，使用嵌入式好；

轉(zhuǎn)子沖壓機(jī)機(jī)械強(qiáng)度高，安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形。

與普通感應(yīng)電機(jī)三相異步電機(jī)相比:

其轉(zhuǎn)子為鼠籠式；當(dāng)交流電引入給定的定子時(shí)，定子中會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)切割籠條，從而在籠條內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流會(huì)產(chǎn)生吸引定子磁場(chǎng)的磁場(chǎng)。

這樣，轉(zhuǎn)子會(huì)隨著前一個(gè)定子中的磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)，而伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子有自己的磁場(chǎng)，所以伺服電機(jī)比運(yùn)行中的感應(yīng)三相異步電動(dòng)機(jī)效率更高。

如何排除伺服電機(jī)過(guò)熱故障？

1.過(guò)電流。伺服電機(jī)由于長(zhǎng)時(shí)間帶負(fù)載高于額定電流運(yùn)行，且驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)值設(shè)定值高于額定值但低于當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行值，且驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，或過(guò)流保護(hù)功能被屏蔽，實(shí)際解決辦法可能是查明電機(jī)軸承是否正常，電機(jī)三相電源端子是否連接堅(jiān)固，三相電流是否不平衡，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向變化是否過(guò)快等。

2.電機(jī)冷卻系統(tǒng)故障，電機(jī)產(chǎn)生的熱量無(wú)法盡快散發(fā)，造成電機(jī)溫升過(guò)高。主要解決方法是檢驗(yàn)電機(jī)冷卻風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，風(fēng)扇是否正轉(zhuǎn)，是否有水冷冷卻水，水是否正常散熱，冷卻風(fēng)道是否堵塞，電機(jī)本體是否受到油泥、油污等雜物堆積的影響。

3.溫度測(cè)量值錯(cuò)誤或不準(zhǔn)確。當(dāng)你用標(biāo)準(zhǔn)的溫度檢測(cè)儀器測(cè)量時(shí)，看看溫度值和司機(jī)顯示的電機(jī)溫度是否有很大的差異。如果測(cè)量值與顯示值一致或相差幾度，則證明顯示值準(zhǔn)確，電機(jī)溫度傳感器測(cè)溫正常。此時(shí)電機(jī)溫升報(bào)警值肯定過(guò)高或電機(jī)溫升報(bào)警受阻！如果測(cè)量值與顯示值相差較大，很有可能是電機(jī)溫度傳感器有故障，所以打開(kāi)電機(jī)排除！