工業(yè)優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動缸設備,機器人手臂
9999元2022-06-24 00:06:08
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工業(yè)優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動缸設備,機器人手臂
什么是行星滾柱絲杠
我們先看一下行星滾柱絲杠的結構
行星滾柱絲杠的結構示意圖
粗略看其結構形式與普通的絲杠沒有太大分別
首先是一根的螺紋絲杠（如下圖），其長度決定了運動行程
螺紋絲杠
然后是一組帶有螺紋的滾柱，滾柱的數(shù)量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小，這一組滾柱被均勻的排列固定在一對法蘭的圓周上，每個滾柱都可以自轉，再用圓柱套筒封裝，組成行星滾柱總成，如下圖所示。
行星滾柱螺母總成
這其實是與滾珠絲杠差別最大的地方。
并且我們注意到在滾柱的端側不僅有螺紋，還有齒牙。通過下面的截面圖看得更加清楚，滾柱端部齒牙與圓柱套筒內(nèi)側齒牙咬合，當滾柱自轉時，整個滾柱組和法蘭也會在套筒內(nèi)側旋轉。這個和行星齒輪減速機的原理非常像。
行星滾柱螺母總成截面
將行星滾柱總成像螺母一樣套裝在螺紋絲杠上，如下圖所示。當絲杠旋轉時，由于滾柱和絲杠螺紋槽的咬合作用，整個滾柱螺母總成就會沿著絲杠直線方向運動。
本公司研發(fā)使用小滾柱(小螺絲)取代滾珠螺桿中的鋼珠。根據(jù)赫茲摩擦理論(Hertz Friction Theory )：負載和剛性等和接觸面積成正比，用小滾柱取代鋼珠后，接觸面由點接觸變成線接觸，眾多的接觸點能使負載迅速釋放，使而有更高的耐沖擊能力和更高負載力，提昇產(chǎn)品的獨特性。本產(chǎn)品高負載能力完全取代滾珠螺桿和油壓系統(tǒng)，產(chǎn)業(yè)應用在電動沖壓機、電動壓鑄機、全電式注塑機、模擬器等等上都有很好反應，操作上就像滾珠螺桿一樣，只用馬達就可以驅動，空間上占用小，電力的損耗只有油壓系統(tǒng)的十分之一，操作上更安全和具便利性。
行星滾柱螺桿有以下的特色:
1.高負載能力：
因使用滾柱取代鋼珠，眾多的接觸面使其負載能迅速釋放，從而有更高的耐沖擊能力，一般而言負載能力是滾珠螺桿的5倍。.
2.高速度和高加速度：
行星螺桿能提供更高的速度和加速度，普遍來說可達滾珠螺桿的3倍。
3.長壽命：
一般而言壽命是滾珠螺桿的10倍。
4.低噪音：
一般而言噪音低于79db，比滾珠螺桿安靜很多。.
行星滾柱絲杠電動缸作為一種機電作動系統(tǒng)執(zhí)行機構，與傳統(tǒng)液壓傳動裝置相比，避免了“跑、冒、滴、漏”等缺點，具備“大推力、高精度、高頻響、高效率、長壽命、免維護”等優(yōu)點，在一定的推力和速度范圍，成為液壓傳動裝置的理想替代產(chǎn)品。隨著裝備制造業(yè)和國防工業(yè)的飛速發(fā)展，行星滾柱絲杠電動缸在高端數(shù)控設備、冶金裝備、過程控制以及航空航天、武器裝備等領域得到越來越廣泛的關注和應用。
產(chǎn)品應用：
1、自動化行業(yè):機械人手臂及關節(jié)，動感座椅等
2、軍工行業(yè):模擬飛行器，模擬仿真，加載，作動器。測試臺等
3、汽車行業(yè):壓裝機，測試儀器等
4、工業(yè)行業(yè):食品機械，陶瓷機械，焊接機械，升降平臺等
5、醫(yī)療器械。
行星滾柱絲杠機構綜合了行星輪系、滾珠絲杠、滾針軸承的運動特點，通過在絲杠周圍設置若干行星螺紋滾柱，可大幅增加傳動過程中絲杠副的受力接觸面積，使機構可以承受更大的載荷和沖擊，可靠性高，行星滾柱絲杠傳動非常適合用于高速重載工作的應用場合。
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