鐵板吊運(yùn)機(jī)北辰多功能真空吊具
11500元2023-03-31 14:28:40
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巖西起重機(jī)械（江蘇）有限公司
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李偉
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| 對(duì)應(yīng)板材 | 3000mm*1500mm | 操作形式 | 地操 |
| 電壓 | 380v | 結(jié)構(gòu)形式 | 框架 |
| 載重 | 500kg | ||
鐵板吊運(yùn)機(jī)北辰多功能真空吊具
機(jī)械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開(kāi)關(guān)等零部件組成。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計(jì)機(jī)械手，所以在設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械人連接接口，而且機(jī)械手的真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實(shí)踐中積累了豐富的機(jī)械手設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，所設(shè)計(jì)的機(jī)械手完全的能與板材吻合，并能毫無(wú)問(wèn)題的與機(jī)器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機(jī)械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運(yùn)動(dòng)控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進(jìn)一步地提高了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)性能，堅(jiān)守了板材工件運(yùn)送加速和減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的彈性抖動(dòng)。
真空吸盤吸附原理
真空吸盤采用了真空原理，即用真空負(fù)壓來(lái)“吸附”工件以達(dá)到夾持工件的目的。如圖1 所示：通氣口與真空發(fā)生裝置相接，當(dāng)真空發(fā)生裝置啟動(dòng)后，通氣口通氣，吸盤內(nèi)部的空氣被抽走，形成了壓力為P2 的真空狀態(tài)。此時(shí)，吸盤內(nèi)部的空氣壓力低于吸盤外部的大氣壓力P1，即P2 < P1,工件在外部壓力的作用下被吸起。吸盤內(nèi)部的真空度越高，吸盤與工件之間貼的越緊。
影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低；
6、緩沖距離。
●機(jī)械部分：
（1）吸吊機(jī)主梁設(shè)計(jì)為 2000mm（按照需方要求確定此長(zhǎng)度）,其兩端用板材焊接封閉，同時(shí)作為真空蓄能器使用，焊后進(jìn)行氣密性檢測(cè)，保證無(wú)泄漏。當(dāng)設(shè)備突然斷電時(shí)依然保證能可靠吸附板材至少 20 分鐘，不會(huì)造成設(shè)備損壞等安全事故（歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn)為保持 10 分鐘）
（2）該設(shè)備有 3 根橫梁，每根長(zhǎng)度 0.8m，各橫梁均對(duì)稱安裝有 2 個(gè) Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào)，各橫梁在主梁上位置也可調(diào)，便于吸附不同尺寸的板材。
●真空部分：
（1）吸吊機(jī)采用德國(guó)進(jìn)口無(wú)油旋片式真空泵，抽氣量 4m3/h， 大真空度可達(dá)
85%以上，且節(jié)省能源、小巧輕便，無(wú)需保養(yǎng)等；
（2）整套設(shè)備配備有 6 個(gè)真空吸盤，多點(diǎn)吸附以確保板材在搬運(yùn)過(guò)程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜；
該設(shè)備包括以下主要部件：
1、真空泵：無(wú)油風(fēng)冷型旋片式真空泵，接 380V，三相動(dòng)力電即可產(chǎn)生真空，為真空系統(tǒng)的核心部分， 高真空度 85%；
2、真空吸盤：用以吸附在工件表面，橡膠與工件接觸，確保不會(huì)對(duì)工件表面造成損傷；
3、真空過(guò)濾器：用以過(guò)濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒，確保真空泵使用壽命；
4、壓力傳感器：用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力，提供安全保障；
5、推拉閥：以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路；
6、真空單向閥：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動(dòng)力故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷真空泵與大氣的通路，鎖住蓄能器真空能量，提供足夠的保壓時(shí)間，確保工件不會(huì)突然掉落；
7、手動(dòng)球閥：用以手動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路，方便檢修；
8、報(bào)警指示燈：當(dāng)單組吸盤的吸力不足時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈報(bào)警。
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