挑選直線電機(jī)和DD馬達(dá)

挑選直線電機(jī)： 線性電機(jī)的挑選如下。 最大持續(xù)推力需求計(jì)算。 最大推力 運(yùn)動(dòng)載荷的大小由質(zhì)量和最大加速度決定. 推力=總質(zhì)量×加速度+摩擦+外應(yīng)力 （可以假定摩擦和外部應(yīng)力被忽略） 一般來說，我們不知道實(shí)際的加速度需求，但我們需要發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間來確定運(yùn)動(dòng)的進(jìn)度和所需的時(shí)間，可以計(jì)算所需的加速度. 相似之處在于速度大小的計(jì)算和加速度的計(jì)算是相似的。如果發(fā)動(dòng)機(jī)的不平衡力（重力）不起作用. 通常，為了保持均勻速度（巡航）過程和停滯階段（resident），還需要計(jì)算摩擦視覺和外部應(yīng)力。 長(zhǎng)推力計(jì)算公式如下。 rmsforce=恒定推力 fa=加速度時(shí)間 fc=等速時(shí)間 FD=減速時(shí)間TD=減速時(shí)間 fw=停滯 9.根據(jù)最大推力和恒定推力的發(fā)動(dòng)機(jī)挑選，客戶應(yīng)將安全系數(shù)設(shè)置為20-30%，以補(bǔ)償摩擦和外部應(yīng)力。 串行電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn). 直接傳動(dòng) 直接使用電機(jī)與驅(qū)動(dòng)之間的剛性連接，不需要杠桿、齒輪、減速器等中間元件，從而最大限度地避免了電動(dòng)杠桿傳動(dòng)系統(tǒng)的反間隙、慣性、摩擦和剛度不足問題。 高速 直線電機(jī)的正常峰值轉(zhuǎn)速可達(dá)5-10m/s，傳統(tǒng)滾珠軸承的轉(zhuǎn)速一般限制在1m/s以內(nèi)，磨損體積也較高。 加速度 由于童子軍和定子之間沒有接觸，直線機(jī)可以達(dá)到更高的加速度，大型直線機(jī)可以達(dá)到3-5G的加速度，而較小的直線機(jī)可以達(dá)到30-50g以上（焊絲），通常DDR用于提高速度，DDL用于高速和高加速度。 高密度 采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，通過高精度光柵定位控制，大大下降了中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的偏差，提高了系統(tǒng)精度，重復(fù)定位精度可達(dá)1M，僅應(yīng)用超精密局部即可 運(yùn)動(dòng)速度范圍 直線電機(jī)運(yùn)行速度可達(dá)到最小1UM/S，最大10M/S，滿足不同場(chǎng)地需求。 噪音小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修成本低，無需粉塵即可啟動(dòng)。