導(dǎo)遠(yuǎn)廠家：慣性導(dǎo)航的基本原理

導(dǎo)遠(yuǎn)廠家：慣性導(dǎo)航的基本原理

目前，導(dǎo)遠(yuǎn)廠家的慣導(dǎo)系統(tǒng)可分為平臺慣導(dǎo)和捷聯(lián)慣導(dǎo)兩大類。它們之間的主要區(qū)別在于前者有一個物理平臺，陀螺加速度計放置在一個由陀螺穩(wěn)定的平臺上。平臺跟蹤導(dǎo)航坐標(biāo)系，實現(xiàn)速度和位置計算。姿態(tài)數(shù)據(jù)直接取自平臺的環(huán)形框架。在捷聯(lián)慣導(dǎo)中，陀螺儀和加速度計直接連接到載體上。導(dǎo)遠(yuǎn)廠家的慣性平臺的功能是由計算機完成的，所以有時也稱為“數(shù)學(xué)平臺”，其姿態(tài)數(shù)據(jù)是通過計算得到的。慣性導(dǎo)航具有固定的漂移率，這會造成物體運動的偏差。因此，遠(yuǎn)程武器通常使用指令、GPS等對慣導(dǎo)進(jìn)行定時修正，以獲得連續(xù)準(zhǔn)確的位置參數(shù)。

? 導(dǎo)遠(yuǎn)廠家導(dǎo)航系統(tǒng)的機制已經(jīng)開發(fā)了柔性慣性導(dǎo)航、光纖慣性導(dǎo)航、激光慣性導(dǎo)航、微固體慣性儀器等方法。根據(jù)不同的環(huán)境和精度要求，它們被廣泛應(yīng)用于航空和航天。導(dǎo)航和陸地機動性。

? 原則上，導(dǎo)遠(yuǎn)廠家的慣導(dǎo)系統(tǒng)通常由慣量測量裝置、計算機和控制顯示器組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，也稱為慣性導(dǎo)航組合。三自由度陀螺儀用于測量飛行器的三個旋轉(zhuǎn)運動； 三個加速度計用于測量飛機三個平移運動的加速度。計算機根據(jù)測得的加速度信號計算飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)?？刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。根據(jù)慣導(dǎo)組合在飛機上的安裝方式，導(dǎo)遠(yuǎn)廠家分為平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)（慣導(dǎo)組合安裝在慣導(dǎo)平臺的平臺上）和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）。導(dǎo)航組合直接安裝在飛機上））； 后者省去了平臺，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，維修方便，但儀器工作條件不好（影響精度），計算工作量大。

導(dǎo)遠(yuǎn)廠家：慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢

? (1)由于是一個自治系統(tǒng)，不依賴任何外界信息，不向外輻射能量，隱蔽性好，不受外界電磁干擾；

? (2)可在地球表層的空中甚至水下全天、全時工作；

? (3) 可提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，生成的導(dǎo)航信息連續(xù)性好、噪音低；

? (4) 數(shù)據(jù)更新率高，短期精度和穩(wěn)定性好。

導(dǎo)遠(yuǎn)廠家：慣性導(dǎo)航劣勢

? (1)由于導(dǎo)航信息是積分產(chǎn)生的，定位偏差隨時間增加，長期精度差；

? (2) 每次使用前需要較長的初始對準(zhǔn)時間；

? (3)設(shè)備價格較貴；

? (4)不可給出時間信息。